2023年12月14日18:00，湖北大學教授、碩士生導師胡學敏應澳门永利集团304官网手机計算機系邀請為我院師生開展了一場系列學術講座。講座形式為騰訊會議，計算機系李勝教授等教師和各級研究生參與了本次講座。
胡學敏教授系華中科技大學生物醫學工程專業學士，武漢大學信号與信息處理專業博士，美國羅德島大學訪問學者。研究方向包括人工智能、計算機視覺、機器學習、無人駕駛。主持國家自然科學基金2項，省部級項目2項，以及多項企業級項目。在國内外重要期刊和會議上發表40餘篇學術論文，其中以一作/通信作者發表SCI一區Top期刊論文6篇（高被引論文3篇），并且擁有多項國家發明專利和實用新型專利。多次擔任TITS，TII，TMM，TIV等知名期刊的審稿人。與國内礦山自動駕駛頭部企業合作，研發無人駕駛規劃算法和系統，實現國内首個無人礦山整體解決方案，服務于多個頂級能源和礦山集團。
胡學敏教授的講座題目是：“自動駕駛：從規則規劃到端到端規劃”。針對自動駕駛運動規劃問題從高精度的感知規劃、安全的端到端規劃、高效的強化學習規劃三個維度詳細彙報。在高精度的感知規劃方面，從複雜道路場景數據集、高精度感知方法和複雜道路規劃方法的角度出發，闡述如何提高複雜道路場景的泛化能力；在安全的端到端規劃部分，講述應對緊急情況的模仿學習規劃模型和CNN級聯多個LSTM的端到端規劃方法；在高效的強化學習規劃部分，介紹基于條件DQN的端到端規劃方法和基于強化學習循環疊代的端到端規劃方法。
本次學術講座中，胡學敏教授的講解内容豐富，創新性強，介紹詳細，參與師生深感受益匪淺。講座介紹完後，參會師生踴躍提問，進行了熱烈的學術讨論。交流結束後李勝教授對胡教授的精彩分享表示衷心感謝。